冯福璋 张文明 冯雅丽 石博强 申焱华 李浩然

球铰 弹性体 深海采矿系统 海上采矿 深海采矿 液动力 螺纹连接 多金属结核 惯性力 横向偏移 运动学与动力学特性 主体设计 大洋采矿 拖曳力 Morison方程 还面采矿船 集矿机