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速度补偿 沿航向干涉 野值剔除 遗传算法 自适应检测器 频率步进雷达 合成孔径雷达 微粒群优化 迭代删除 阈值因子 地面运动目标检测 复数据 概率密度函数 垂直中值滤波 虚警概率 最大选择 目标探测 制导技术 成像技术 区域生长 分割