张少彤 魏伟 熊光楞 唐多元 曾河华 彭颖红 段广仁 王京 潘深田 李东海 胡洁 孙立明 刘艳芬 老大中 姜学智

MonteCarlo方法 系统干扰 参数摄动 多线性相关摄动 线性系统 并行协同开发 参数整定规则 扩张状态观测器 约束鲁棒性 主动补偿 非线性不确定系统 自抗扰控制 非线性控制器 H∞范数 Monte-Carlo方法 稳定鲁棒性 广义鲁棒设计 鲁棒控制器 不确定系统 串级控制 严格正实性