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热弹粘塑性 粘滞性 冲压成形 松驰 蠕变 有限元法 理想弹塑性 动力问题 本构关系 流变 热弹塑性 积分型本构方程 剪切速率 拉普拉斯变换 强化 固结 塑性 有限元 数值模拟 冻结粉砂 应变率效应 变形 薄壁圆筒 初始应力 圆柱形孔 三参量固体 表观前期固结压力 速率相关性 CAD 临界状态