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模型驱动开发 三坐标 插补 DMC-1832 可编程运动控制器 模块化 网络传输 数据传送程序 运动控制器 伺服模块 管理模块 组件对象模型 有限状态机 软件组件 文件结构 模块设计 磨螺纹机床 AP238 SERCOS WindowsCENET 数控模板 实时 2-HRR 通信 中断机制 MAZATROL640 功能模块 运动控制 STEP-NC 界面模块