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疲劳性能 万能试验机 自适应PID 损伤模型 循环软化 高分子材料 模糊控制 应变控制 断裂特征图 自整定PID 混合料设计方法 沥青用量 公称最大粒径 饱和砂土 循环蠕变 三轴应力约束 沥青混合料 疲劳 疲劳蠕变交互 循环行为