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自由度 模型凯恩方程 高级杆组 动态仿真 机构综合 机构的组成原理 转动 动力精度 选取原则 识别 稳健设计 变换机架 运动仿真 稳健性 链传动 Ⅱ级杆组 动力学 类型综合 运动学 逼近法 瞬心转移速度 高级机构 虚拟现实技术 可靠度 串口通信 参数测定 死点 锁模机构 旋转 机构重组

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