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非线性振动 主共振 正则变量 超谐波共振 加权平均法 二阶非线性微分方程 双线性法 补偿法 内共振 摄动解 分叉 共振 轮胎动载 闭环非线性反馈 拉格朗日函数 汽轮机 比例变换 渐近展开式 多项式系统 分岔 汽车悬架 周期扰动 横扭耦合 取样示波器 统计特性 齐段线 非双曲非临界不变环面 欠驱动关节 磁流变阻尼器 角速度输入