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运动区域 二次帧差 非线性 基音轨迹平滑 长积累时间 车辆占有率 四周面积编码 非线性滤波 结构元素 图像滤波 保护细节滤波器 归一化 分水岭 机动目标检测 连通性分析 无线电侦察 噪声基底估计 图像差分 图像处理 运动目标检测 语音信号 二值化 背景重构 时频分布 跌倒行为检测 图像分割 帧间差分 中值滤波 目标检测 嵌入式系统