杨亮 陈在礼 胡健 于凯 王晓飞 陈维山 吴燕峰 赵士奇 郭春雨 尹协振 苏玉民 黄胜 刘军考 敬军

涡量矩理论 氢气泡 C形起动 试验 形状参数 面元法 运动参数 PIV 推进速度 水动力性能 仿生 推进系统 水动力系数 旋涡 双尾推进 形状