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姿态调节图谱-自然科学领域：

研究人员

胡庆雷 高岱 吕建婷 李传江 马广富 肖冰

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Lyapunov方法 滑模PID控制 修正罗德里格参数 反步法 控制输入饱和 全局最终一致有界稳定 小波神经网络 干扰抑制

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