张毅 梁景辉 李元成 梅凤翔 许学军 姜勇 董再励 黄荣 孙茂相 张解放

近似线性化 状态反馈镇定 Lagrange系统 Noethet定理 形式不变性 分析力学 移动机器人 力学系统 事件空间 非完整约束 守恒量 平衡流形 李括号 单面约束 守恒律 运动微分方程