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完整约束图谱-自然科学领域：

研究人员

张毅 梁景辉 李元成 梅凤翔 许学军 姜勇 董再励 黄荣

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近似线性化 状态反馈镇定 Lagrange系统 Noethet定理 形式不变性 分析力学 移动机器人 力学系统

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