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整环 群逆 克兰姆法则 矩阵 数学美 极大无关组 秩 带宽 数学理论 树宽 k阶子式 Drazin逆 未知量 加权Moore-Penrose逆 推广 线性方程组 简单性 代数余子式 k阶伴随矩阵 现在数