黄平 张文增 莫海军 王海英 张礼勇 孟焯 姜力 陈强 孙振国 刘宏 任淑艳 徐磊 杨永刚 张永德 王滨

机器人 欠驱动机构 操作 matlabsimulink仿真 姿态 自主控制 阻抗控制 运动参数 位置控制 纯滚动 位置力矩控制 抓取规划 抓取能力 运动学 机器人技术 虚拟现实 抓取 仿真 拟人机器人 排爆机器人 冲击控制 爆炸物