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环境分类 波达方向 天线阵列 直接序列扩频 FFT算法 软件天线 循环平稳 阵列信号处理 移动通信 到来方向 分数傅里叶变换 码跟踪 环境识别 OFDM 智能天线 鲁棒性 自适应波束形成 盲波束形成 多径直达信号幅度比 导航系统 高阶量 Chirp信号 频率选择性衰落 误差分析