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n阶线性微分方程 常系数 Cauchy矩阵 矩阵的有理标准形 学习辅导 算子法 基解矩阵 秩 解的唯一性 三角函数 线性常微分方程 初值问题 脉冲指数镇定 Jordan标准型 误差矩阵 周期性脉冲指数镇定 级数计算 非齐次 镇定 关于部分变元的稳定性 特解 基本解组 广义特征向量 《常微分方程》