谢长焱 肖辉成 岳中贵 郑煜 沈艳军 赵海兰 胡朝阳 何怡刚 朱琳 孙丽瑛 张化光 刘巍 查淑玲 刘子剑 杨秀香 陈伦铭

噪声 m次单位原根 收敛性问题 参数不确定性 稳态误差 未知输入 加权矩阵 保持器 鲁棒控制 收敛条件 方差约束 卡尔曼滤波 状态反馈 特征值 协方差矩阵 线性矩阵不等式 新算法 最优调节器 输出反馈 渐近稳定性 最优控制 周期解 递推算法 有限时间有界性 状态观测器 估计 极点配置 采样周期 特征向量 二次型性能指标