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不可压缩材料 Babuka-Brezzi条件 拟协调元 最优化设计 最优控制 数学基础 适定性 入侵性杂草优化 多变量 梯度法 约束设计优化 散度-旋度型偏微分方程 连续压力空间 应变场 优化问题 偏量 误差界 极限情形 最优控制问题 列式 全局优化 智能优化 变分法 磁轴承