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量化因子 采样周期 保持器 PD型控制器 遗传算法 仿真 几何规划 相角滞后 传递函数 数字控制 状态能控性 误差级数 根轨迹方程 重难点 描述函效 自适应控制 根轨迹法 误差系数 控制原理 线性矩阵不等式 非线性积分器 计算系统 开环放大倍数 相对稳定性 线性周期系统 磁力轴承 频率响应特性 自动控制系统 收敛速度 模糊控制