常文森 韦庆 范志毅 石秀东 李杰 吕月娥 潘颖 陈龙淼 马宏绪 刘小妹 谈大龙 刘新建 颜世科 邱志成 钱林方 张彭

丝杠传动系统 给定值 柔性机械手 速度反馈 柔性臂 抑制扰动 H∞鲁棒控制 电液伺服机构 减振系统 机械加速 振动台 不确定结构系统 加速度控制 振动抑制 最优控制 理论探讨 半主动控制 力／位置混合控制 基于传感器控制 动力学不稳定性