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分块对角矩阵 递归计算 加权M 值域 加权星序 矩阵的极大秩 奇异值分解 统一方法 N)奇异值分解 矩阵 加权（M 加权序 极小范数解 广义Schur补 序 加权减序 N）奇异值分解 最小二乘解 矩阵乘积 加权条件数 矩阵的秩 分块矩阵 不变性 四元数矩阵 广义逆 扰动分析 反序 态射 等式约束不定最小二乘问题 半环