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体系结构 下位机 基于行为的控制 稳定性 质量控制 有限自动机 位置控制 非线性一致算法 层次化 双泵冗会控制 异构智能体网络 模型预测控制 轧钢机 上位机 不进则退 关联系统 软件技术 多智能体系统 自抗扰控制器 车辆编队 汇聚 串行通讯 Web 公共Lyapunov函数 计算机网络 通信协议 导航策略 智能化 分布式人工智能体 无向图