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线性矩阵不等式 状态反馈 Lyapunov函数 通信延迟 非线性扰动 混合系统 混杂系统 直接微分 时滞依赖 线性矩阵不等式 H∞ 多李亚普诺夫函数 动态规划 凸组合 输出反馈 状态模估计器 模糊输出反馈 多Lyapunov函数 非线性项 鲁棒D-稳定性 还原法 平均驻留时间 可靠控制 不确定 BTT导弹 L2增益 稳定界 分段Lyapunov函数法 镇定 多模型

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