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离散方法 内接多边形 节点突角特性 第二基本形式 曲面论 旋转曲面 凸空间 面数计算 视知觉 曲率线 弱紧 有理Bezier曲线 切线方程 坐标 抛物 局部一致凸 圆柱面 早期视觉 惯性矩 测地线方程 平面凸多边形 截面形状 法曲率 求解方法 拓扑性质 递推关系 张文耀 弹性机械臂 数形结合思想方法 支持向量机