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制造系统 鲁棒滤波 非线性优化模型 不确定性 极小极大问题 内点法 状态时滞 排队系统 下行链路 H∞ 公平性 可靠控制 功率 T-S模糊模型 干扰观测器 感知延迟 冲撞率 欧氏期权 干扰抑制 认知无线电 非线性系统 对偶分解 网络效用最大化 广义时滞系统 马尔可夫决策过程 欧氏互换期权 数据速率控制 线性参数变化系统 负荷配置 矩问题