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线性规划 路径跟踪法 p（κ）矩阵 P（k）阵线性互补问题 势函数 幂级数 不可行内点算法 短步法 幂变换 势函数下降算法 多项式时间 交互方法 代数等价变换 邻近性度量 多项式时间算法 路径跟踪算法 代数等价路径 数值实验 全局收敛性 迭代界 中心域 多项式复杂性 多项式时间复杂性 宽邻域 多项式算法 复杂度 几何规划 仿射尺度 单调线性互补问题 原始-对偶

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