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破裂孤子方程 宇宙常数 脐点 机电系统 Lutzky守恒量 变质量非完整系统 惯性因子 无限小变换 全脐曲面 弯曲时空 引力荷 守恒量 Lagrange系统 Noether守恒量 共形因子 Lorentz空间 界面 高维可积模型 Mei对称性 Virasoro代数 塔状结构