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概念设计 动力响应 移动质量 发电机 轧机 颤振 交流砺磁 变截面梁 切削 风力发电机组 变桨距 交流励磁 恒频恒压 异步发电机 鲁棒控制 矢量控制／恒频恒压 风力发电 成本模型法 滑模变结构 模型 参数优化 再生颤振 微机控制 水轮发电机