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少齿差 设计 重合度 强度计算 牛顿迭代公式 圆柱齿轮 齿顶圆厚度 根切 计算程序 滑动率 齿廓不重迭干涉系数 优化设计 外啮合插齿刀 约束条件 测绘 目标函数 最优化 斜齿轮 CAD专家系统 少齿差内啮合传动 少齿数齿轮传动 齿数差 渐开线零齿差内啮合齿轮副 齿轮联轴节 啮合机理 渐开线插齿刀 啮入冲击 变位齿轮 渐开线 齿形链机构