陈鸿 官峰 孟国香 许晓鸣 张卫东 高潮 孙优贤 何星 张前进 崔宝侠 金惠良 冯正进 罗中良 袁德虎 张铁军 王治祥

预测控制 模糊控制 位置控制 剪切线 动态矩阵控制 广义预测控制GPC) 隶属函数 最优控制 内模结构 泛函距离 广义预测控制（GPC） 轨迹规划 鲁棒性 机器人 快速性 模型算法控制 非最小相位