胡庆雷 杨成梧 于海生 张玉珍 曹伟 马广富 孙勇成 王耀南 翟廉飞 陈维 肖冰 张嘉钟 李桂芳 黄辉先 张天瑜 柴天佑 山炳强 毕凤阳 魏英杰

非线性离散系统 不确定性 多输入多输出 自适应反馈无源化 欠驱动自主水下航行器 鲁棒性 感应电机 鲁棒位置跟踪 非线性参数 姿态调节 负载转矩 三角形式 滑模控制 L2鲁棒控制 速度-梯度法 电流滞环PWM 严格反馈系统 动态面控制 Buck变换器 连续导通模式 李雅普诺夫稳定性理论 均流控制 异步电动机 转子电阻 自适应控制 神经网络 小波神经网络 负载观测器