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嵌岩桩 波阻抗 频率-初速度法 桩身完整性检测 强度 浅部缺陷 高频激振 桩基工程 低应变 影响因素 波速 观测系统 桩基检测 平均波速 桩基 无损检测 完整性 单桩承载力 图形 速度型传感器 采集参数 大直径 量化分析 参考桩 桩周土阻力 VISTA 面向对象编程 桩基完整性 噪声与振动 声学技术