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混沌系统 反对称结构 自适应控制 数值仿真 n维混沌自治系统 主动控制法 统一混沌系统 响应系统 控制器 双混沌吸引子 李雅普诺夫稳定性 超混沌系统 Newton-Leipnik系统 直接构造法 混沌同步