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双臂机器人图谱-自然科学领域：

研究人员

教富有 石磊 陈安军 赵锡芳 苏丽颖 余跃庆 钟春敏 丁富强

相关术语

Lagrangian乘子 广义驱动力 方向可操作度 复杂工件 同步优化 缠绕 在线控制算法 可操作椭球

下位概念

载荷分配 协调运动

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