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反馈控制律 开关电源 Hamilton扩张 最优控制 学生分布 延伸系统 全维动态输出反馈 预测函数控制 离散系统 小样本 非线性控制 大信号分析 外部描述模型 参数估计 鞍点均衡 能观性 Riccati方程 Volterra级数 随机系统 自适应控制 预测控制 卡尔曼平滑 鲁棒性 可镇定性 溶氧过程控制 能控性 故障诊断 最小方差控制 纯态量子系统 系统仿真