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双环控制图谱-自然科学领域：

研究人员

张兴 柏艳红 刘芳 吕征宇 赵亮 胡进 李小宁 胡旭晓

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摆动气缸 气动位置伺服系统 多模态控制 摩擦力矩补偿 电源电流控制 比例流量阀 电流预测控制 粘滑振荡

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