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变齿厚平面蜗轮传动 模型 无侧隙 I-DEAS建模 三维实体造型 轮齿接触 承载性能 应力分析 双自由度 误差 离散化 平面包络 环面蜗杆传动 双滚子 圆柱蜗杆 锥面二次包络环面蜗杆 螺旋锥齿轮 齿轮形修磨轮 锥齿轮