王维盛 解凯 吴福朝 罗辽复 沈春林 刘丁 尚明姝 庞云阶 冯月萍 胡海峰 韦穗 赵豆 罗小燕 杨延西 阮宗才 钟慧湘 梁栋 杨敏 熊银根

立体匹配 黄金分割 随机采样算法 规范化 二次测量误差模型 灰度相关 摄像机内参数 角特征值 奇异值分解 Harris角点检测 分子序列 三维重建 极限矢量 仿射重建 立体校正 自标定 极线 摄像机方位 概率矩阵 鲁棒估计 附加约束 摄影重建 矩阵法 对极几何