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半连续 仿射 隐预解等式 自适应 变分不等式问题 自适应投影算法 全局收敛 H—半变分不等式 存在性定理 例外簇 分裂技巧 预解方程 Hammerstein方程 不动点 Lipschitz连续 直交投影 线性收敛速度 集值映射变分不等式 强制性条件 迭代算法 下半连续 椭圆系统 变分不等式