陈跃鹏 周冬明 陆国平 吕洪斌 刘贺平 刘孝锋 翟丁 涂健 施也冲 刘涵哲 刘国义 廖福成 周红庆 张庆灵 翟其亮 金朝永 杨富文 解季萍

模型匹配问题 可检测 结构不确定性系统 组合系统 Nehari扩展问题 时滞系统 广义代数特征值 H∞控制问题 分散鲁棒控制 状态反馈 H∞最优控制 可稳定 伺服系统 LQ最优控制 M矩阵 离散提升技术 采样控制 鲁棒H∞控制 饱和函数 镇定 最优控制 预见控制 动态输出反馈 H∞范数 最优控制律