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任务分配图谱-自然科学领域：

研究人员

蒋红梅 杨文亮 刘杰 蒋馥 黄道平 柯波 张利 叶德谦

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机间通讯 深度优先分配算法 路径规划 粒子群蚁群算法 马尔科夫决策过程 群论 模块级并行性 协同控制

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