邢昌风 隋江波 李国兵 杨飞 赵宗贵 巴宏欣 肖艳军 李建勋 郭荣华 刘云龙 赵慧波 胡振涛 王凯 张苗辉 贾宇岗 奚和平 尚振峰 李向楠 张永顺 刘建书 肖胜 覃征 张文峰 李人厚 晁锐 杨峰 刘先省 王素真 程建兴 潘泉

粒子滤波 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 重抽样 参数辨识 广义概率数据关联 模糊推理 自适应模型集 概率数据关联 机动目标跟踪 模型集设计 信息融合 目标跟踪 非线性、非高斯 多速率模型 小波变换 机动多目标跟踪 车辆 自适应Unscented粒子滤波 多模型粒子滤波 野值剔除 重采样控制器 采样速率