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二阶自振频率 钢框架 刚度矩阵 塑性铰 框架柱 材料非线性 整体稳定分析 主振型 半刚性连接 单元刚度矩阵 压弯构件 刚度修正系数 刚重比 振动 稳定分析 空间钢框架 P-δ效应 轴压比 P-Δ效应 钢结构 框架结构 构件初弯曲 半刚性 混凝土结构 几何缺陷 动力失效