刘甲刚 宋浩契 闵磊 陈继刚 王平 黄淑苾 严云玲

主矢量 主矢 力对轴之矩 正多面体 主惯量轴 力对点之矩 多矩式 质心 简化中心 平衡的充分必要条件 惯性力系数 平衡方程 主矢量 六矩式 广义惯性力 主矢 准速度 广义主动力 偏速度

主矢量 主矢