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可靠H∞控制 鲁里叶系统 Routh算术 LMI 变参数鲁里叶系统 T-S模糊模型 干扰解耦 极点配置 最优控制 增量反馈 精确线性化 H∞指标 扩张状态观测器 船舶航向控制 神经网络控制器 离散 镇定 增加幂次积分 跟踪控制 线性矩阵不等式 继电器控制律 解藕反演设计 指数稳定 鲁棒自适应控制 二次型最优调节器 模糊系统 输出跟踪 参数不确定线性系统 滑模控制 非线性迭代滑模