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路网密度 交通运输工程 交通信号相位 城市道路 车头时距波动 交通微观仿真 主干路 交通信号控制 仿真模型 路网运行效率 微观交通仿真 平均行程速度 发车频率 公交信号优先 地点交通参数 实时检测数据 优先通行交通流 逻辑分析 排队头车 左转比例 通行能力 冲突延误 左转交通流延误