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不确定性 线性矩阵不等式 Schur补引理 反馈 非脆弱的 二次稳定性 成本函数 任意切换 切换律 状态反馈 不确定性 弹性控制器 不确定系统 分布时滞 线性矩阵不等式（LMI） 非脆弱 二次稳定 时滞系统 线性矩阵不等式（LMIs） 随机稳定 性能指标 不确定动态时滞系统 线性矩阵不等式 滑动模态控制 执行器 时滞 互联时滞系统 非结构不确定性 鲁棒性能 数字变增益

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