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backstepping图谱-自然科学领域：

研究人员

费树岷 高巍 王银河 史永杰 冯纯伯 张侃健 俞立

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状态反馈 未建模动态 未知参数 渐近稳定 Lyapunov方法 输入限幅 非线性系统 自适应跟踪

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