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短路过渡 短路过渡过程 降噪 焊接飞溅 小波变换 逆变电源 单片机 药芯焊丝 焊接稳定性 波形控制 焊接工艺 飞溅 电焊机 多线程 液桥收缩 信号采集 气体保护焊机 信号品质 缩颈 微机控制 实时控制 自动控制 波控法 电弧稳定性 汽车后桥 超声波探伤 单片微机系统 波形分析 动态电阻 材料合成与加工工艺